2016恩智浦杯全国大学生智能车大赛

蓝色技术工作室代表江西科技学院参加2016年恩智浦全国大学生智能车大赛

江西科技学院蓝色技术工作室代表队

在本届竞赛中蓝色技术工作室将派出6支队伍参与5项比赛，让我们一起来了解一下吧。

狂飙的擎天柱

组别：
- 光电组
队员：
- 杨骏新
- 虞韬
- 朱佳君

组别：
- 信标越野组
队员：
- 刘玉彪
- 周继往
- 余俊英

组别：
- 光电组
队员：
- 石集权
- 李肖阳
- 吴秦峰

组别：
- 电磁直立组
队员：
- 罗全
- 胡翠翠

组别：
- 双车追逐组
队员：
- 方韬
- 彭义斌
- 周何鑫
- 黄佳伟

组别：
- 摄像头组
队员：
- 彭浩
- 邓高文
- 黄敏

什么是全国智能车大赛？

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

竞赛特点与特色

本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。

赛区划分

大赛有五个分赛区及安徽、山东、浙江三个省赛区。

东北赛区

承办学校：东北林业大学
包含省份：黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁

华北赛区

承办学校：燕山大学
包含省份：天津、北京、山西、河北、河南、内蒙古

华东赛区

承办学校：南京信息工程大学
包含省份：江苏、上海、江西

华南赛区

承办学校：中南大学
包含省份：湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港、澳

西部赛区

承办学校：重庆市电子学会、重庆邮电大学
包含省份：新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南、西藏

安徽赛区

承办学校：安徽工业大学包含省份：安徽

山东赛区

承办学校：山东理工大学包含省份：山东

浙江省赛

承办学校：浙江科技大学包含省份：浙江

总决赛区

承办学校：中南大学包含省份：全国

比赛规则

光电组

车模
车模可以使用 C 型车模。该车模采用后轮双电机驱动,电机型号 RN‐260。前轮由 FUTABA3010 舵机控制转向。
传感器传感器允许使用各类光电传感器、超声传感器器件进行赛道和环境检测。
禁止使用激光发射管;禁止使用面阵 CCD 或者 CMOS 摄像头。
比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边线进行导引。赛道中可能存在的元素包括表格 2 中所有的元素。
比赛任务
选手制作基于光电传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时,需要安装一个计时磁标。车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后,长度(包括传感器)不超过 40cm,宽度不超过 25cm,高度不超过40cm。

摄像头组

车模
车模可以使用B型车模。该车模采用后轮电机驱动,电机型号540。前轮由S‐D5 舵机控制转向。
传感器
传感器允许使用面阵 CCD 或者 CMOS 摄像头以及超声传感器进行赛道检测。
禁止使用激光发射管;禁止使用线阵 CCD 摄像头。
比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边线进行导引。赛道中可能存在的元素包括表格 2 中所有的元素。
比赛任务
选手制作基于摄像头传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时,需要安装一个计时磁标。车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后,长度(包括传感器)不超过 40cm,宽度不超过 25cm,高度不超过 40cm。

电磁组

车模
车模可以选用D、E型直立车模。这两款车模都是采用双电机后轮驱动,运
行时需要保持车模姿态直立,只允许两个后轮接触地面。
传感器
传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。
禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对于车模速度进行检测。
比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用电磁线进行引导。赛道中可能存在的元
素包括表格 2 中除了“路障”之外的其它所有的元素。
比赛任务
选手制作基于电磁传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时,需要安装一个计时磁标,车模制作时需要考虑安装位置。由于车模直立,所以无法安装侧标。车模制作完成后,长度(包括传感器)没有限制,宽度不超过 25cm,高度不超过 40cm。

电轨组

车模
车模可以选用 A 型车模。这款车模都是采用电机(RS380)后轮驱动,前轮采用 FUTABA3010 控制。
传感器
传感器允许电感线圈或者其它金属检测线圈检测赛道中的铝膜胶带。
禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对于车模速度进行检测。
比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用铝膜胶带引导。赛道中可能存在的元素
包括表格 2 中除了“路障”之外的其它所有的元素。
比赛任务
选手制作基于金属传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时,需要安装一个计时磁标,车模制作时需要考虑安装位置。由于车模直立,所以无法安装侧标。车模制作完成后,长度(包括传感器)没有限制,宽度不超过 25cm,高度不超过40cm。
注意:在比赛时,金属导轨中并不通电,车模的动力仍然来自于车模上的镍镉电池。在后面的创意组 I1 比赛的时候,才在金属导轨中通电。

双车追逐组

车模
车模可以选用 A,B,C,D,E 任意一款车模组成双车追逐车队。
传感器
传感器允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头进行赛道检测。
禁止使用激光发射管。
允许两车之间采用无线(RF,IF,超声)进行通信。
比赛赛道
比赛是在 PVC 赛道上进行,赛道采用黑色边线引导。赛道中可能存在的元素包括表格 2 中除了“路障”之外的其它所有的元素。此外还有可能存在如下两种特殊的超车区:
在赛道的直线的右侧或者左侧存在长度为1m的超车区。超车区前后的直线赛道的距离不小于 50cm。
在赛道的回转十字路口,如果放置有右转或者左转超车黑色标志,则允许后车直接进行右转或者左转,完成超车过程。
比赛任务
选手制作两辆车模完成赛道运行一周。车辆运行时间t1是从第一辆车模冲过起跑线开,到最后一辆车重新回到起跑线为止。如果两辆车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内,比赛时间加罚
一秒钟。如果比赛中,有一辆车没有能够跑完全程,另外一辆车跑完全程,则比赛成
绩最终为 t1+60 秒。车模在比赛时,需要安装一个计时磁标,车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后,长度(包括传感器)没有限制,宽度不超过25cm,高度
不超过 40cm。

信标越野组

车模
车模可以选用 A,B,C,D,E 任意一款车模制作。
传感器传感器允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头、超声传感器等进行赛场环境。
比赛赛道信标越野组的比赛场地设置在平整的地面上并铺设有蓝色的广告布。场地四
周铺设5cm宽度的黄色胶带。比赛区域约为5米×7米。车模发车区域位于比赛场地一角,由 2.5 厘米黑色胶带标记区域。发车区域长宽都是 50cm。
比赛区域内随机安放由5个左右的信标,它们统一由比赛计时系统控制。
比赛任务
选手制作的车模开始位于发车区域内,此时所有的信标都是熄灭状态。开始比赛后,比赛系统自动会点亮第一个信标,点亮的信标会以 10Hz 的频率发送红色和红外闪烁光。此时选手的车模能够识别确定信标的方位并做定向运动。当车模上安放的磁标进入信标附近的感应线圈后,比赛系统会自动切换点亮到下一个信标,车模随机前往第二个点亮的信标。此过程将会进行 10 次左右。最终比赛时间是从当一个信标点亮,到最后一次信标熄灭为止。
在此过程中,需要车模能够避免冲撞信标,以免造成车模行动受阻甚至损坏。车模冲撞信标并不进行判罚。
相对于其它赛题组,信标越野组在完成任务时有它自己的优势和劣势。该组别的优势在于场地内的信标会发出强烈的红色和红外光线,所以车模只需要借助于红外滤光片便可以滤除掉大部分可见光的干扰,便于准确检测到信标的位置。建议采用鱼眼镜头或者全向反射镜来扩大检测范围。
信标组的劣势在于它不像其它组别都是进行局部赛道检测,而是进行全局信息检测,相对检测信息量大,检测精度低。并且在车模运行过程中,还需要对于运行轨迹进行优化,并检测其它信标避免碰撞。
车模需要安装计时磁标。车模制作完成后,长度(包括传感器)没有限制,
宽度不超过 25cm,高度不超过40cm。

节能创意组

创意节能组的比赛赛道与电轨组相同,只是要求车模需要通过电轨受电完成运行。车模种类可以使用传统的 A,B,C,D,E,也可自制车模。比赛将会综合车模运行时间和从电轨获得电量多少进行计算成绩

总结

加油吧！蓝色技术工作室的小伙伴们，经过5年的传承与历练，我们不忘初心，砥砺前行。从开荒拓土到现在我们已经能够在比赛中崭露头角，在2015年的比赛中我们获得了3个2等奖2个优胜奖的好成绩。2016年相信我们一定能够取得更好的表现！

编辑：魏来
信息来源：恩智浦杯全国大学生智能车大赛官网、蓝色技术工作室小伙伴们的手机